Универсальная гусеничная платформа Nashorn (прототип) c программным обеспечением в стеке ROS2 Humble и открытой архитектурой.

Оснащение:

3 - одноплатных компьютера

индустриальный 4G - роутер Teltonika

GNSS - модуль c встроенной IMU C102-F9R

LoRaWAN - концентратор

2 контроллеры моторов

2 - BLDC мотора 48В, 600 Ватт

1- планарный лидар

4 - USB - камеры

FPV - камера, удаленная система передачи цифрового изображения Full HD SIYI HM30 (Fly More Combo)

LiOn аккумулятор 13S, 30000 mA, время автономной работы 6 часа;

Ручное управление с помощью джойстика PS4 по Bluetooth или по радиоканалу c помощью передатчика FlySky, GSM - управление;

Голосовое управление

Габариты (длина - 1200 мм; ширина - 700 мм; высота - 500 мм)

Масса - 80 кг;

Грузоподъёмность - 200 кг;

Максимальная скорость - 20 км/ч;

Технические характеристики:

Универсальный модуль управления безопасным перемещением с возможностью подключения новых сенсоров;

Модуль RTK-waypoints;

Модуль Field coverage;

Модуль визуальной навигации

Дополнительное оборудование:
Базовая RTK станция с развернутым ntrip caster для подключения нескольких устройств

Программное обеспечение: